机构:国盛证券有限责任公司
作者:丁逸朦,江莹
百花齐放,远期有望催生百亿级美元市场空间。复盘新能源车产业,1)驱动力:
政策驱动(2019 年之前)→供给驱动(2019-2021 年)→需求驱动(2021 年至今);2)竞争格局:自主车企弯道超车,从“一超”到“两超”到“两超多强”;3)供应链:体系重塑,国内零部件企业成长为tier1,板块估值中枢提升,业绩高速增长,同时增量环节孕育出龙头企业。展望机器人产业,1)驱动力:目前尚未规模量产,处于政策驱动阶段;2)竞争格局:主要为车企、互联网企业、初创企业。前期有望以特斯拉为代表,挖掘用户需求;之后,由于机器人应用场景更多元,不同供应商有望卡位细分场景,树立品牌特性;但随大模型的应用,机器人的通用性增强,释放规模效应,从而提升行业集中度;3)供应链:Optimus 的BOM成本中关节占比最高,约57%。参照新能源车,机器人的增量零部件市场空间将快速增长,远期有望催生百亿级美元市场空间。
大模型赋能机器人通用化,与车端供应链共振。1)AI 大模型赋能机器人,加速实现通用化。目前机器人的需求集中在移动和操作,未来可以通过大模型来实现与环境交互、迁移学习,从而达到通用化,如Figure01 已能与人类完整对话,其中OpenAI 模型提供高层级的视觉和语言智能,神经网络提供快速、低层级、灵巧的动作。车企通过开发智能驾驶已奠定相关技术基础。2)机器人供应链有望与车端供应链实现共振。特斯拉计划2024 年小批量测试,2025 年量产交付。汽车供应链复用性强,主要系1、部分零部件技术同源,如电池、电机、轴承等;2、车端供应链具备大规模自动化生产经验,有望帮助机器人实现规模降本;3、和车企合作基础深厚,相关供应链可快速配合实现终端定型与量产。
降本诉求加速国产化替代,工艺共通性增强国内供应商产品延展性。optimus 目前成本预计10 万美元,未来计划下降至2 万美元,降本措施主要有:1)改变技术方案,使用性价比更高的零部件;2)提升国内企业供应份额。总成、丝杠、减速器等环节工艺与汽车共通性较高,因此国内厂商的供应品类延伸性强。
1、动力:单机用量较多。1)空心杯电机:用于灵巧手环节,用量约12 个,单价约1000 元,预计降本方式主要为国产化替代。2022 年全球市场CR5 为67%,主要被海外厂商垄断,国内鸣志电器突破技术壁垒,实现量产;2)无框电机:国内企业竞争优势明显。无框电机主要用于双臂、双足、颈部,用量约28 个。国内主要厂商为步科股份等。
2、传动:技术壁垒较高,轴承、齿轮工艺复用性较高。1)丝杠:用于线性关节,用量约14 个。丝杠核心壁垒主要为加工工艺、生产设备,和汽车轴承都需要锻造、热处理、磨削等工艺,技术共通性较高,预计降本方式主要为减配、国产化并行。
目前市场被舍弗勒为主的外资企业垄断,国内企业通过引入技术人才+购买进口设备突破壁垒,将实现规模量产。2)减速器:谐波减速器应用于旋转关节中,用量约14 个,价格1000-5000 元/台。减速器技术壁垒高,主要由柔轮、钢轮组成,与车端齿轮加工工序一致,预计降本方式主要为减配。
3、传感器:技术壁垒高,国外企业垄断。力矩传感器进口单价较高,预计降本方式主要为减配、国产化并行。Optimus 一代中每个旋转关节使用1 个力矩传感器,每个线性关节使用1 个压力传感器+1 个位置传感器,二代有所新增。六维力矩传感器壁垒高,主要体现在设计、算法等方面。目前市场主要被以ATI 为主的外资企业垄断,国内部分企业产品可应用于工业、协作机器人中。
投资建议:特斯拉计划2024 年小批量测试,2025 年量产交付,有望挖掘需求,带动供给增加,催生百亿级美元市场空间。同时,机器人增量零部件环节多,降本诉求加速国产化替代。建议关注:三花智控、拓普集团、北特科技、贝斯特、双环传动、斯菱股份、夏厦精密。
风险提示:量产进度不及预期;行业需求不及预期;产品推进不及预期。