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机器人行业:开普勒K1与乐聚AELOS发布 国产机器人进程加速

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本报告导读:开普勒发布人形机器人先行者K1,同时深开鸿与乐聚机器人发布全球首款基于开源鸿蒙人形机器人AELOS,国产机器人厂商正加速布局,核心零部件企业有望受益。摘要:投资建议:开 普勒发布人形机器人先行者K1,同时深开鸿与乐聚机器人发...

机构:国泰君安证券股份有限公司

作者:徐乔威,张越

本报告导读:
开普勒发布人形机器人先行者K1,同时深开鸿与乐聚机器人发布全球首款基于开源鸿蒙人形机器人AELOS,国产机器人厂商正加速布局,核心零部件企业有望受益。
摘要:
投资建议:开 普勒发布人形机器人先行者K1,同时深开鸿与乐聚机器人发布全球首款基于开源鸿蒙人形机器人AELOS,表明国产机器人厂商正加速布局人形机器人产业,机器人关键技术得到不断突破,应用场景加快拓展,国产核心零部件企业有望充分受益。总成:受益标的为拓普集团、三花智控。电机:推荐标的为鸣志电器、禾川科技,受益标的为江苏雷利、步科股份、昊志机电、儒竞科技、科力尔。减速器:推荐标的为国茂股份、丰立智能,受益标的为双环传动、精锻科技、中大力德。丝杠:推荐标的为五洲新春、恒立液压,受益标的为贝斯特、鼎智科技、斯菱股份。丝杠机床、刀具:
推荐标的为沃尔德,受益标的为浙海德曼、日发精机、国机精工、华辰装备。传感器:受益标的为柯力传感、奥普光电、芯动联科。
开普勒发布通用人形机器人先行者K1:2023 年11 月17 日,开普勒发布通用人形机器人先行者K1,身高178cm,体重85Kg,全身拥有40 个自由度,拥有肘关节转动电机、腰部组合执行器、自研行星滚柱丝杠执行器等关节部件,可实现手部灵活操控,手眼协同操作、强力负重搬运、复杂地形行走、多模态角色转换等功能。
开普勒机器人采用自研核心零部件,关键技术实现突破:丝杠执行器方面,自研行星滚柱丝杆执行器由开普勒自主研发和调教的一体化执行器,集成滚柱丝杠、驱动器、减速器及编码器为一体;旋转执行器方面,开普勒自研旋转型执行器,峰值扭矩达200N.m,重复定位精达达到0.01 度;灵巧手方面,采用高仿真人类手部结构,共12 个自由度;大脑系统方面,采用100TOPS 高算力主板与自研星云系统大盘,有望满足不同场景需求。
深开鸿与乐聚机器人发布全球首款基于开源鸿蒙人形机器人AELOS:2023 年11 月17 日,深开鸿与乐聚机器人发布首款基于开源鸿蒙的KaihongOS 人形机器人AELOS。机器人操作系统为KaihongOS,尺寸为346mm*224mm*118mm,重量1.73KG,采用铝合金+PC/ABS 塑胶材质,慢走5 厘米/秒,快走15 厘米/秒,共17 个自由度,同时拥有人体感应传感器等七种传感模块。Aelos 开源鸿蒙版支持图形编程、C / C++、Js/ArkTS 高级编程语言,满足从K12 到职高校编程需求。
风险提示:1)人形机器人技术研发进程不及预期;2)商业化应用场景不及预期;3)降本进程不及预期;4)产业政策落地不及预期。

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